Taxanaha XCD-H3000 waa badeecad gaar ah oo loo yaqaan 'knapsack frequency frequency' oo loogu talagalay bamka biyaha, taas oo inta badan loo isticmaalo munaasabadaha qalabka u baahan shaqada cadaadiska joogtada ah (sida marawaxadaha, bambooyin biyo, iwm.). Qalabka wax lagu beddelo ayaa sidoo kale loogu talagalay saldhig aasaasi ah oo caalami ah. Saldhiggaas, waxaa si fudud loogu rakibi karaa aalado kala duwan, taas oo si weyn u yareyneysa dhibaatooyinka rakibaadda macmiilka. Qalabka PID-ga lagu dhejiyay iyo algorithm-ka tamarta keydinta tamarta sare wuxuu badbaadin karaa tamar badan oo leh saameyn awood-badbaadin ah 20% ~ 60% (iyadoo kuxiran isticmaalka gaarka ah). Bilowga jilicsan iyo joogsiga jilicsan ayaa baabiin kara saameynta dubbaaraha biyaha, yareyn kara celceliska miisaanka iyo xirashada mashiinka matoorka, taas oo yareyneysa tirada dayactirka iyo dayactirka, iyo si weyn u wanaajinta nolosha qalabka.